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高速相機在三維運動康復中的應用
運動康復學是一門獨立的學科,它涉及了醫(yī)學、體育、健康學等多方面的內容。在“全民奧運”精神的鼓舞下,體育在我們生活中所占的比重越來越大。運動康復學的服務對象不僅針對專業(yè)運動員,對普通市民也是廣泛適用的。
運動康復中所必備的實驗儀器之一就是三維圖像解析系統(tǒng)。盡管人體信息可以用數(shù)值、曲線、圖像等多種形式表示,但是圖像所包含的信息量遠遠超過數(shù)值和曲線。三維圖像解析系統(tǒng)實現(xiàn)方式有四種:光學式、機械式、聲學式和電磁式。其中機械式、聲學式和電磁式方法或者非常影響被試者行動,或者儀器價格過于昂貴。
光學式方法利用計算機視覺原理,采用
高速相機
通過對被測者身上特定標志點的監(jiān)視和跟蹤完成圖像采集。從理論上說,對于空間中的一個點,只要它能同時為兩部相機所見,則根據(jù)同一時刻兩部相機所拍攝的圖像和相機參數(shù),可以確定這一時刻該點在空間中的位置。當高速相機以足夠高的速率連續(xù)拍攝時,從圖像序列中就可以得到該點的運動軌跡。光學式方法的優(yōu)點是非接觸式測量、使用方便、采樣速率較高。
技術指標要求
高速相機在獲取運動康復研究中特性參數(shù)的時候,我們要達到的技術指標有:
(1)檢測距離4~8 m
(2)檢測精度為2 mm
(3)幀速至少在200 fps
(4)待測者運動速度在0.5 m/s
技術難點
首先,如何有效識別與跟蹤標志點。這是光學式方法進行三維重建的基礎,它可以通過人工設置標志點和自動識別跟蹤標志點兩種途徑實現(xiàn)。
其次,如何對多臺相機進行同步控制。單臺相機所做的圖像解析是二維的,只能分析關節(jié)的屈伸狀態(tài),無法分析關節(jié)的旋轉和扭曲、以及非常復雜的動作。要想獲得關節(jié)的任意狀態(tài)需要三維圖像解析。要實現(xiàn)三維圖像解析,必須使用多臺相機同步工作,難點在于多臺相機間的同步控制問題。
*后,如何解決高速傳輸和存儲大容量數(shù)據(jù)的問題。醫(yī)學所用圖像解析數(shù)據(jù)量非常大,一般**要達到幾百G的容量,這就帶來數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)存儲的問題。傳統(tǒng)的PCI插槽和硬盤存儲不能滿足需要。
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